Siemens Omron - iogio.it

Configurare una rete profibus Siemens-Omron

Prima di ogni altra cosa occorre creare nel progetto siemens la rete profibus (se non è già presente)

una volta creata la rete profibus selezionarla con un doppio clic

ed inserire la scheda di rete omron selezionandola sugli elementi di rete (è importante che il numero di nodo corrisponda a quello impostato sulla scheda); se non è presente la scheda occorre innanzi tutto procurarsi il file gsd (sentire il produttore), quindi procedere come segue:
1. chiudere la finestra della stazione (non del progetto)
2. selezionare strumenti
3. scegliere installa nuovo file gsd
4. a questo punto dopo che il driver è installato, riaprire la stazione e selezionare il driver
5. dopo di ciò ciccare due volte sulla stazione comparirà dopo avere salvato la schemata sottostante, ciccare sulla stazione omron poi sul posto connettore 0 col tasto destro

6. scegliere l'opzione inserire oggetto scegliere quindi la stazione proposta ed il modulo default module che potrà usufruire di 2 word di invio e 2 word di recezione (nel caso servano più word inserire più default moduli fino ad ottenere il numero di word necessarie).

fatto questo salvare ed inviare al plc la configurazione e passare su cxprogrammer.
Nel caso si vogliano trasferire solo 2 word (del modulo standard) operare come segue:
1. forzare le D20000 fino a D20007 a zero
2. impostare CIO2000 a 1
3. CIO2001 e CIO2002 sono le word di trasmissione e saranno inviate agli ingressi PEW del plc siemens (nel nostro esempio PEW256 e PEW258)
4. CIO2006 e CIO2007 sono le word di recezione e sono inviate da siemens dalle uscite PAW nel nostro esempio PAW256 e PAW258
5. le CIO2003 2004 2005 sono di verifica stato macchine

nel caso si vogliano inviare e ricevere più word (come già programmato in siemens) occorre:
1. nella D20000 inserire il valore 1 (significa che useremo le due data memory successive)
2. nella D20001 inserire il valore della prima word da inviare (nel nostro esempio 5000)
3. nella D20002 inserire il numero di word da inviare (esempio 16, max 100)
4. nella D20003 inserire il valore 1 (significa che useremo le due data memory successive)
5. nella D20004 inserire il valore della prima word da ricevere (nel nostro esempio 5101)
6. nella D20005 inserire il numero di word da ricevere (esempio 16, max 100)
è importante che il numero di word da ricevere e da trasmettere sia coerente con quanto inserito nell'hardware siemens (il sistema profibus esegue un controllo).
Il valore delle D20000 viene acquisito in esadecimale (attenzione all'esempio!!!)

Dopo avere programmato le data memory riavviare sempre il plc.

Verificare quindi la trasmissione e recezione dei dati